新華社杭州3月4日電(記者王思遠、朱涵)浙江大學(xué)與之江實(shí)驗室的科研團隊通過(guò)三年的通力合作，研發(fā)出了能在萬(wàn)米深海接受操控的仿生深海軟體機器人。這項成果4日在《自然》雜志發(fā)表。
“相比于傳統的‘鎧甲式’抗高壓深潛裝備，仿生深海軟體機器人重量輕、結構簡(jiǎn)單，能大幅降低深海探測的難度和成本。另外，它無(wú)須電機和馬達驅動(dòng)，沒(méi)有噪聲，環(huán)境親和度高?！闭撐牡耐ㄓ嵶髡?、浙江大學(xué)航空航天學(xué)院交叉力學(xué)中心教授李鐵風(fēng)說(shuō)。
李鐵風(fēng)介紹，這項研究的靈感，來(lái)源于將生存在馬里亞納海溝6000—11000米之間極高壓深水區的深海獅子魚(yú)的“生命之秘”化作“機器之力”的設想。生物學(xué)研究發(fā)現，深海獅子魚(yú)的骨骼細碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中，能承受近百兆帕的壓力。
2018年5月，李鐵風(fēng)團隊聯(lián)合之江實(shí)驗室智能機器人研究中心啟動(dòng)了相關(guān)研究?；谏詈＊{子魚(yú)頭部骨骼在軟組織中的分散融合這一特點(diǎn)，項目組對電子器件和軟基體的結構、材料進(jìn)行力學(xué)設計，優(yōu)化了高壓環(huán)境下機器人體內的應力狀態(tài)。
最終，項目組研發(fā)出的仿生深海軟體機器人形似一條魚(yú)，長(cháng)22厘米，翼展寬度28厘米。該機器人由一種在高壓低溫環(huán)境下依然能保持良好電驅動(dòng)性能的智能軟材料制成，控制電路、電池等硬質(zhì)器件被融入集成在凝膠狀的軟體機身中，無(wú)須耐壓外殼，便能承受萬(wàn)米級別的深海靜水壓力。
2019年12月，仿生深海軟體機器人在馬里亞納海溝坐底，海試影像記錄顯示，在馬里亞納海溝10900米深處，該機器人實(shí)現了穩定撲翼驅動(dòng)。2020年8月27日，該軟體機器人在南海3224米深處成功實(shí)現了自主游動(dòng)。
論文第一作者、之江實(shí)驗室智能機器人研究中心高級研究專(zhuān)員李國瑞表示，未來(lái)，項目組將繼續研究深海軟體智能設備的能源、驅動(dòng)、感知一體化系統，提升仿生深海軟體機器人的智能性，降低應用成本。
“我們還計劃將仿生軟體機器人的關(guān)鍵技術(shù)運用到深潛器上，研制小型化的深海裝備，實(shí)現深海通訊、深海檢測等功能?！敝瓕?shí)驗室智能機器人研究中心工程專(zhuān)員梁藝鳴說(shuō)。 【編輯:田博群】
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