真正的無(wú)人駕駛 還有多遠？
8月18日，百度CEO李彥宏在2021百度世界大會(huì )上正式發(fā)布了Apollo“汽車(chē)機器人”與無(wú)人車(chē)出行品牌“蘿卜快跑”。據百度介紹，汽車(chē)機器人已具備L5級自動(dòng)駕駛能力，即可實(shí)現完全自動(dòng)駕駛。
作為國內自動(dòng)駕駛“領(lǐng)跑者”的百度Apollo，什么時(shí)候能夠實(shí)現商業(yè)化量產(chǎn)？其中的難點(diǎn)在哪里呢？它又能重振公眾對于自動(dòng)駕駛的信心嗎？
1
百度發(fā)布Apollo“汽車(chē)機器人”
具備L5級自動(dòng)駕駛能力
在百度展現技術(shù)突破成果的重要舞臺——百度世界大會(huì )上，自動(dòng)駕駛Apollo一直是重頭戲，今年自然也不例外。
8月18日，百度CEO李彥宏在2021百度世界大會(huì )上正式發(fā)布了Apollo“汽車(chē)機器人”與無(wú)人車(chē)出行品牌“蘿卜快跑”。據介紹，百度汽車(chē)機器人具備L5級自動(dòng)駕駛能力，具備語(yǔ)音、人臉識別等多模交互能力，可以分析用戶(hù)潛在需求，主動(dòng)提供服務(wù)。此外，汽車(chē)機器人還具備自我學(xué)習和不斷升級能力。從直播嘉賓的體驗來(lái)看，汽車(chē)機器人的外觀(guān)是自動(dòng)鷗翼門(mén)、全玻璃車(chē)頂與外部傳感器融為一體；駕駛室內沒(méi)有方向盤(pán)、腳踏板等任何機械操控設施，擁有超大曲面屏、智能控制臺、變光玻璃、零重力座椅等智能化配置，全程操作靠傳感器和語(yǔ)音操控。行駛中，汽車(chē)機器人全程自動(dòng)駕駛，順利應對無(wú)保護左轉、避讓行人和其他車(chē)輛等復雜場(chǎng)景。
李彥宏表示：“這段道路已經(jīng)相當復雜了，汽車(chē)機器人不僅自身要遵守交通規則，還要處理他人違章?！?/p>
在去年的百度世界大會(huì )上，百度Apollo展示了去安全員、基于5G云代駕技術(shù)的全無(wú)人駕駛能力，并且完成了全球首次完全無(wú)人駕駛的直播。不過(guò)在去年的直播中，遇到復雜路況，云端駕駛員仍需要頻繁接管駕駛。而在今年的直播中，幾乎看不到主動(dòng)干涉。據百度介紹，5G云端駕駛員已經(jīng)能夠一人看護多輛無(wú)人車(chē)。
李彥宏指出：“這項技術(shù)，百度已經(jīng)做了8年，還在迭代，目前在開(kāi)放道路上已經(jīng)沒(méi)問(wèn)題了，但還需要各種牌照。未來(lái)會(huì )進(jìn)入汽車(chē)機器人時(shí)代?！?/p>
按照《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級》，目前很多汽車(chē)配備的ACC、ABE、停車(chē)輔助等功能，只能算是L1/L2級自動(dòng)駕駛。在已經(jīng)發(fā)布的量產(chǎn)車(chē)型中，只有奧迪A8處在L3，特斯拉的Autopilot處在L2、L3之間，目前還沒(méi)有L4及以上的量產(chǎn)車(chē)。
今年6月，百度推出全新一代L4級自動(dòng)駕駛無(wú)人車(chē)Apollo Moon，將每公里成本進(jìn)一步削減60%，成本價(jià)位48萬(wàn)元，接近量產(chǎn)乘用車(chē)的價(jià)格區間。
2
商業(yè)化落地的自動(dòng)駕駛層級：
泊車(chē)場(chǎng)景L4、行車(chē)L2+
百度是國內最早進(jìn)入自動(dòng)駕駛賽道的玩家。2013年，百度無(wú)人車(chē)項目起步；2017年，百度推出Apollo自動(dòng)駕駛平臺，以及基于該平臺的Apollo智能汽車(chē)整體解決方案。目前，百度Apollo已經(jīng)成長(cháng)為全球最大的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺。
經(jīng)過(guò)8年發(fā)展，百度Apollo已經(jīng)從技術(shù)驗證階段進(jìn)入到規?；虡I(yè)運營(yíng)階段。從新發(fā)布的Apollo“汽車(chē)機器人”來(lái)看，百度理論上已經(jīng)具備L5級自動(dòng)駕駛能力。
不過(guò)百度還是主要進(jìn)行L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究和探索。
二季報顯示，Apollo L4累計自動(dòng)駕駛測試里程超1200萬(wàn)公里。百度Apollo已獲得278張自動(dòng)駕駛測試牌照。
李彥宏此前明確了百度Apollo業(yè)務(wù)的三種商業(yè)模式：為主機廠(chǎng)商提供Apollo自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案；百度造車(chē)；共享無(wú)人車(chē)。
主機廠(chǎng)賦能方面，截至目前，百度已具備向各類(lèi)主機廠(chǎng)商提供自動(dòng)駕駛解決方案的能力，包括泊車(chē)場(chǎng)景的L4級自動(dòng)駕駛、自主泊車(chē)AVP和行車(chē)場(chǎng)景的L2+級自動(dòng)駕駛，以及城市領(lǐng)航輔助駕駛ANP，并和70家車(chē)企、600余款車(chē)型達成合作。領(lǐng)航輔助駕駛ANP，百度稱(chēng)其為L(cháng)4自動(dòng)駕駛技術(shù)降維釋放到輔助駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品，實(shí)際上屬于國標下的L2級自動(dòng)駕駛。而自主泊車(chē)AVP，雖然在宣傳中的口徑也是“限定場(chǎng)景下的L4自動(dòng)駕駛”，但并不等于真正的L4自動(dòng)駕駛。紅星資本局發(fā)現，百度賦能的威馬汽車(chē)，其官網(wǎng)上標注的也是智行輔助系統。
百度Apollo這些號稱(chēng)為L(cháng)4級自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，有的是在固定路線(xiàn)/半開(kāi)放路線(xiàn)和限定場(chǎng)景上運行，有的雖然是在開(kāi)放道路上運營(yíng)，但仍然屬于無(wú)人駕駛商業(yè)示范項目、開(kāi)放測試項目，并且遇到道路難題會(huì )被遠程接管。目前真正實(shí)現商業(yè)化量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，只有領(lǐng)航輔助駕駛ANP和自主泊車(chē)AVP，因此百度Apollo在商業(yè)化量產(chǎn)方面仍未實(shí)現真正的L4級自動(dòng)駕駛。
3
車(chē)路協(xié)同 路側也要智慧起來(lái)
人工智能尚不足以支撐全場(chǎng)景無(wú)人自動(dòng)駕駛
L4級自動(dòng)駕駛，相比L3進(jìn)一步限定更為嚴苛的駕駛環(huán)境，并要求系統自定義相關(guān)的封閉道路環(huán)境。
前者要求高精地圖，百度正是國內寥寥幾家擁有地圖測繪資質(zhì)的廠(chǎng)商；后者要求路端檢測支持車(chē)端，即智能車(chē)路協(xié)同。
目前業(yè)內的共識是，單車(chē)智能只能解決90%的自動(dòng)駕駛問(wèn)題，剩下的需要路段來(lái)解決。這就需要把單車(chē)上較貴的感知設備、人工智能、無(wú)人駕駛技術(shù)，轉移到路側，未來(lái)可能由公共服務(wù)買(mǎi)單。
去年發(fā)布的百度Apollo最新版本——Apollo6.0，其中就包括V2X車(chē)路協(xié)同功能。
2019年6月19日，百度Apollo公開(kāi)了自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。Apollo Lite是目前國內唯一的城市道路L4級視覺(jué)感知解決方案，已經(jīng)在北京稻香湖等多地多路段落地測試。
2020年4月9日，百度Apollo正式對外發(fā)布“ACE智能交通引擎”，被稱(chēng)為國內外第一個(gè)車(chē)路行融合的全棧式智能交通解決方案。
今年5月，百度聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布了Apollo Air計劃，將使用純路側感知能力，實(shí)現開(kāi)放道路連續路網(wǎng)L4級自動(dòng)駕駛閉環(huán)的車(chē)路協(xié)同。
百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇表示，百度Apollo致力于實(shí)現交通出行的全要素智能化，“路側也要智慧起來(lái)”。
8月18日的百度世界大會(huì )現場(chǎng)，百度Apollo展示了其AI智能信控系統在河北保定的落地成效。百度在保定84個(gè)路口部署了AI智能信控系統，形成的一條條“綠波帶”使車(chē)輛行程時(shí)間平均縮短約20%。
目前，百度ACE智能交通引擎正在深耕智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交管、智慧高速、智慧停車(chē)多條賽道，相關(guān)成果已在北京、廣州、上海、重慶等近30個(gè)城市落地。
業(yè)內人士向紅星資本局表示，目前由于人工智能尚不足以支撐全場(chǎng)景的無(wú)人自動(dòng)駕駛，商業(yè)模式?jīng)]有形成閉環(huán)，政策法規存在責任推定等問(wèn)題，L4級自動(dòng)駕駛的普及和落地仍面臨難題。
成都商報－紅星新聞?dòng)浾?吳丹若 【編輯:葉攀】
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