文/趙斌 李博
在科技日新月異的今天，人形機器人正逐漸從科幻電影中走進(jìn)現實(shí)生活。
近日，“天工”人形機器人展現了其卓越的運動(dòng)能力，能輕松登上百級臺階，行走奔跑時(shí)速更是提升至每小時(shí)12公里。同時(shí)，其他人形機器人也紛紛進(jìn)入制造工廠(chǎng)“實(shí)習”，預示著(zhù)這一領(lǐng)域正迎來(lái)前所未有的發(fā)展熱潮。
目前市場(chǎng)上的人形機器人究竟什么樣？它們主要在哪些行業(yè)發(fā)揮作用？距離“人機難辨”的完全擬真機器人，還有多遠？
種類(lèi)繁多，價(jià)格跨度大
電商平臺上搜索“人形機器人”一詞，已經(jīng)能找到琳瑯滿(mǎn)目的機器人產(chǎn)品。人形機器人的類(lèi)型豐富多樣，價(jià)格區間也極為廣泛，從千元左右的玩具類(lèi)機器人到數十萬(wàn)元的專(zhuān)業(yè)級機器人，應有盡有。
例如，宇樹(shù)科技的Unitree H1機器人，這款身高一米八的機器人能夠跑步、單腳跳以及360度旋轉跳，在2025年春晚舞臺上大放異彩。它在京東平臺上的定價(jià)約為65萬(wàn)元，消費者也可通過(guò)聯(lián)系宇樹(shù)官網(wǎng)銷(xiāo)售人員進(jìn)行預訂。
優(yōu)必選的Walker X人形機器人則適用于家庭服務(wù)、教育科研等領(lǐng)域，價(jià)格同樣高達數十萬(wàn)元。而特斯拉的Optimus(擎天柱)預計售價(jià)也在2萬(wàn)美元左右。
當然，市場(chǎng)上也不乏一些初級階段的產(chǎn)品，它們以滿(mǎn)足簡(jiǎn)單的娛樂(lè )和教育需求為主。
如樹(shù)莓派AI視覺(jué)大模型人形機器人5699元，優(yōu)必選的悟空AI智能機器人則售價(jià)2999元。盡管這些產(chǎn)品與人們理想中的高度智能化、多功能化人形機器人還有一定差距，但無(wú)疑為人形機器人的普及奠定了堅實(shí)的基礎。
北京航空航天大學(xué)人工智能學(xué)院(人工智能研究院)副教授、博士生導師王田在接受中新社國是直通車(chē)采訪(fǎng)時(shí)指出，人形機器人價(jià)格差異的主要原因在于傳感器的數量、承重能力以及算法的智能程度。這些因素共同決定了機器人的性能和應用范圍。
人形機器人滲透多個(gè)行業(yè)
人形機器人憑借其高通用適配能力，已在多個(gè)行業(yè)得到了廣泛應用。這些機器人的買(mǎi)家都是誰(shuí)？
人工智能專(zhuān)家、和耘科技有限公司創(chuàng )始人兼總工程師宋曉帆在接受采訪(fǎng)時(shí)表示，機器人可以分為工業(yè)機器人和人形機器人兩大類(lèi)。工業(yè)機器人在制造業(yè)中得到了廣泛應用，如汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上的機械臂。而人形機器人則更加強調通用適配能力，因此其應用范圍更為廣泛。
在教育領(lǐng)域，人形機器人可用于教學(xué)輔助、特殊教育支持以及技能培訓等。通過(guò)互動(dòng)教學(xué)，它們能夠幫助孩子們學(xué)習外語(yǔ)、編程等知識。例如，優(yōu)必選的Alpha Ebot機器人不僅能歌善舞，還能鍛煉孩子的邏輯思維能力，并陪伴孩子成長(cháng)。
服務(wù)行業(yè)也是人形機器人的重要應用領(lǐng)域之一。餐廳、商場(chǎng)、酒店等場(chǎng)所紛紛引入人形機器人作為“接待員”或“服務(wù)員”，幫助客人點(diǎn)餐、送餐以及進(jìn)行簡(jiǎn)單的清潔工作。此外，人形機器人在醫療服務(wù)領(lǐng)域也得到了廣泛應用。
中新社記者 湯彥俊 攝" style="max-width:100%;height:auto;" />
在工業(yè)制造行業(yè)中，人形機器人能夠進(jìn)行生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測以及物料搬運等工作。優(yōu)必選推出的Walker S機器人就能夠將員工從危險、重復且價(jià)值低的工作中解放出來(lái)。
人形機器人還在不斷向家庭服務(wù)場(chǎng)景滲透。它們可以根據家庭的不同需求提供個(gè)性化、專(zhuān)業(yè)化的服務(wù)，如陪伴老人、輔助上廁所、協(xié)助吃飯以及打掃房間、做飯等。
宋曉帆表示，人形機器人的廣泛應用意味著(zhù)其通用適配度高。人形機器人的“人”不僅指其外形像人，更是指其通用適配能力和勞動(dòng)能力像人。因此，機器人形態(tài)并非關(guān)鍵，未來(lái)可能會(huì )出現更多種形態(tài)的機器人結構，像哪吒一樣“三頭六臂，腳踩風(fēng)火輪”也不無(wú)可能。研發(fā)與生產(chǎn)將更聚焦于提高機器人的生產(chǎn)力以及為人類(lèi)提供更多服務(wù)，而不會(huì )過(guò)于單純追求與人相似的外形。
何時(shí)實(shí)現“人機難辨”？
盡管人形機器人在外形和功能上已經(jīng)取得了顯著(zhù)進(jìn)步，但何時(shí)才能真正實(shí)現“人機難辨”？
宋曉帆指出，人形機器人由“硬件”和“軟件”兩部分構成。硬件包括動(dòng)力驅動(dòng)系統、關(guān)節、材料以及傳感器等關(guān)鍵部分。不同技術(shù)的突破將促進(jìn)人形機器人不同部位的升級，使它們更像人類(lèi)。要實(shí)現“人機難辨”的機器人形式，主要是在動(dòng)力驅動(dòng)環(huán)節，從現有的電氣化驅動(dòng)的機器人結構發(fā)展到人工肌肉等仿生技術(shù)驅動(dòng)的機器人結構，再配合類(lèi)皮膚質(zhì)感上材料領(lǐng)域的技術(shù)突破，讓機器人皮膚看起來(lái)完全如真人一般自然，并獲得真實(shí)的觸感。
2022年日本已經(jīng)利用人類(lèi)皮膚的細胞研制出了一種擁有“活體皮膚”的機器手指，這種手指既能防水又能自愈傷口，標志著(zhù)仿生技術(shù)的再次升級。
除了皮膚質(zhì)感外，關(guān)節活動(dòng)也要像人類(lèi)一樣靈活自如。這涉及動(dòng)力驅動(dòng)系統的升級以及關(guān)節連接裝置的改進(jìn)。2月21日，波蘭發(fā)布的世界上首個(gè)雙足肌肉骨骼機器人在這方面實(shí)現了一定進(jìn)步。它不同于以往的齒輪驅動(dòng)關(guān)節方式，而是裝置了被稱(chēng)為“人工肌肉”的纖維結構化學(xué)物質(zhì)。通過(guò)在特定位置給予“人工肌肉”特定電流刺激其彈性收縮，從而實(shí)現關(guān)節活動(dòng)。
中新社發(fā) 熊然 攝" style="max-width:100%;height:auto;" />
然而，目前中國的動(dòng)力驅動(dòng)和關(guān)節連接裝置仍然依靠傳統的電驅動(dòng)方式，尚未達到高度靈活性和適應性。在這方面還需要繼續深入研發(fā)。
在軟件方面，人形機器人主要包括運動(dòng)控制單元“小腦”和基于人工智能技術(shù)的“大腦”。與他國技術(shù)相比，中國在這兩方面沒(méi)有明顯短板，甚至在運動(dòng)控制方面還處于世界先進(jìn)水平。但芯片問(wèn)題仍是需要繼續加大努力的方向。
關(guān)于人形機器人的發(fā)展前景，中國信通院在2024年發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》中將其劃分為五個(gè)層級。報告預測到2028年人形機器人將具備穩定地走、跑、跳功能和初步的交互能力；到2035年能執行結構化任務(wù)；到2040年在特定場(chǎng)景下能夠完成大部分非結構化任務(wù)并具備一定的泛化能力；到2045年能夠擴大到多個(gè)場(chǎng)景；而到2045年后人形機器人將實(shí)現真正的具身智能，通過(guò)簡(jiǎn)單的學(xué)習即可完成各類(lèi)任務(wù)。
那么，真正能滿(mǎn)足多項需求的機器人何時(shí)才能進(jìn)入“尋常百姓家”呢？
宋曉帆預計，綜合考慮現在所處的發(fā)展階段和科技發(fā)展的規律，預計將需要大約10年的時(shí)間人形機器人才能基本達到具身智能的階段。
他認為，下一步新能源汽車(chē)廠(chǎng)商因其強大的工業(yè)制造生產(chǎn)能力，還有在電控、電驅以及無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲備，因而很有可能成為未來(lái)批量生產(chǎn)機器人的主力軍。而機器人的價(jià)格也很可能類(lèi)比現在的汽車(chē)價(jià)格，會(huì )像現在的汽車(chē)一樣根據不同的功能和品牌售價(jià)不同，但很快會(huì )為廣大普通用戶(hù)所接受。
此外，中國人口老齡化加劇、勞動(dòng)力結構變化，以及人們對機器人需求的日益增長(cháng)，都將促使市場(chǎng)向機器人產(chǎn)業(yè)傾斜。這將進(jìn)一步推動(dòng)機器人技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)普及。
鄧中華：香港由亂轉治、由治及興的發(fā)展態(tài)勢不斷鞏固
中國女子鋼架雪車(chē)首戰冬奧 開(kāi)幕式旗手趙丹暫列第四
云南秋收見(jiàn)聞：“稻+”模式助力生態(tài)增收
專(zhuān)家建議廣州推動(dòng)文化與科技深度融合 激發(fā)城市新活力
再訪(fǎng)浙江首個(gè)重離子醫學(xué)中心：首批患者見(jiàn)證精準療效
專(zhuān)家：讓網(wǎng)絡(luò )平臺成為青少年心理健康的正向引導力
153個(gè)城市集中銷(xiāo)毀非法槍爆物品 槍支投入熱軋部轉爐銷(xiāo)毀
千里共嬋娟 杭州西湖“月亮船”再現宋時(shí)風(fēng)雅
國臺辦：民進(jìn)黨當局對臺商臺企參與高質(zhì)量發(fā)展蓄意抹黑 不得人心
首次！最高人民法院發(fā)布海事審判專(zhuān)題指導性案例
打造農產(chǎn)品加工業(yè) 提升“土特產(chǎn)”效益 全鏈條推進(jìn)鄉村特色產(chǎn)業(yè)